机译:基于动态形状变化的衣服状态估计,由双臂机器人进行底部敷料
机译:具有时变约束的基于神经动力学方法的双臂CMG方案应用于类人机器人
机译:机器人探针的探索和动态形状估计
机译:基于凯恩方法的双臂空间机器人系统动力学分析
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于两相方案和F / T传感器的双臂机器人桩孔装配
机译:基于模型的传感器融合方法,用于软机器人的力和形状估计